檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…
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本論文提出一結合慣性感測與眼動追蹤之複合式室內空間定位系統，此一系統可以結合無線開關控制裝置來提供高部位脊髓損傷病患或漸凍人獨立控制家電開關之作動。當受試者使用本文所開發之結合慣性感測與眼動追蹤的頭…
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…